人工智能还有多远？看家居机器人能为宅男宅女做什么

电影里，经常看到未来的各种高仿真人形机器人，例如终结者机械姬我的机器人女友中，充当战争、服务、甚至恋爱对象，都或多或少勾起人们对人工智能的欲望，回到我们所生活的世界，机器人还能为人类做些什么呢，是否也曾想有一台属于你的机器人呢？

智能扫地机虽已不是什么新鲜玩具，但传统扫地机依靠碰触障碍物以改变清扫方向的设计，往往让不少欲购买者犹豫不决瞻前顾后的问题所在之一，如何解决这个难题？则需要加入更加智能的硬件，以快速规划整理扫地机所清扫的区域的平面结构图，生成快速准确的可行路线。然而光有这些还不够，今天测评的这款特别的扫地机，将把玩具推向机器人时代。被称为史上“最有脑”的扫地机器人——inxni（以内）导航扫地机器人，在京东众筹项目中独占鳌头总金额竟高达2038万，这将成为天下巨懒症患者的福音。从此扫地不弯腰，拿着手机即可完成家庭日常打扫，省下时间与家人朋友更多陪伴。

过去的扫地机器人大多依靠“随机乱撞”，inxni(以内)导航扫地机器人的出现，将颠覆传统扫地机器人呆板、不认路、不避障、不懂沟通的囧状，翻开全智能导航清洁新篇章。由此将重构国内扫地机器人市场格局，凭借突破性导航技术，Xrobot（悉罗）有望一改传统扫地机器人的诟病，或将成为扫地机器人行业的创新引领者。

inxni以内扫地机创新：

家庭环境的智能化识别；智能化的路径规划；激光导航；APP可视化互动；定时/计划清扫；远程定点清扫；自动回充。

包装和机器人外观类似某个台球游戏APP的LOGO，采用橙色+灰调设计，个人非常喜欢酱紫的配色风格。

inxni以内扫地机搭载AICU系统，内置激光探测器扫描家庭环境自动建立2D地图，主动划分区域并有序清扫。正面覆盖透明黑色视窗，搭配左右两侧各3个小的圆形激光侦测孔，能够在旋转时扫描环境以及前方障碍或可被清扫的丢弃物，智能规划路线。inxni虽然具备防撞避让功能，但激光感应器当被侦测物体底部高于或低于扫地机感应窗口时，还是会发生碰撞，这时，机器人前面和左右两侧的“缓冲撞板”即派上用场。

另外，inxni（以内）扫地机底部也有3个下视传感器，用于防跌落的侦测。吸力方面，以内高达600Pa的大吸力轻松吸附垃圾，轻松应对瓷砖地毯桌底床底清扫，以及各种大小颗粒垃圾，媲美吸尘器。以日本女主妇推崇的弓型行走路线，以内扫地机器人的清扫时间相对传统“呆瓜”扫地机，要省下一倍的时间。双滚刷大吸口中扫系统，让以内在清扫方面独具优势，扫、拍、洗、抛、滤 5大绝技，实现“洗扫抛”一步到位，清扫覆盖率高达200%.

附送配件包括：清洁毛刷、边扫毛刷、过滤网、螺丝刀。除此外，中扫毛刷和胶刷并没列入附送的配件内，个人还是担心后期的更换问题。

用于清扫的大部分部件都支持更换和拆卸清洗，当主人回家时，要做的不再是弯腰收拾，只需将扫地机中的垃圾倒出即可，其他的工作都交给inxni（以内）扫地机器人完成。

注意事项以及使用规范都在说明书中，首次使用此类产品的用户需要大致翻阅一番，APP下载可通过扫描快速指南背面的二维码绑定机器人。整机保修1年，关键核心零部件包括主板、电机、激光扫描器保修3年。三包方面的承诺还是很到位的。

inxni以内扫地机规格参数（官方数据）

扫地机正面集成控制面板，触控+远程控制是以内扫地机的主要控制方式。

当机器各种设定熟悉后，也可在控制面板上直接触摸操控扫地机。

扫地机与地面间的距离足以通过正常家庭所使用的厚地毯或各种不平整区域；缓冲撞板也可适应和避免与一些贴地的障碍物的碰撞进行物理干预。

采用可升降弹性橡胶驱动轮，尤其是遇到坑洼或凸起的地板，保证扫地机顺利通过。

充电埠的搭建也十分简单，组装完成后尽量靠墙摆放在扫地机“视野”相对开阔的区域，防止误踩或影响回充定位。inxni以内智能扫地机采用18V1A充电，平均一次充满电只需1.5小时，续航可达到120-150分钟。与传统的红外接收充电埠回传定位不同，inxni以内的激光探测回充，仅需在已生成的2D地图中，或（直径11米内）原地扫描后识别到的充电埠位置，即可通过充电埠左右两个不同大小的识别框精确回充。

清扫完毕或电量不足时，机器将通过激光+红外感应自动寻找充电底座并自动充电，回充成功率几乎100%。

可拆卸充电电池1年内免费保修，不用时建议关闭主机电源。万向轮与充电触点位于机器人的底部前端。仔细看会发现以内X533扫地机的产品名称，竟然是“智能吸尘器”，也间接表明Xrobot（悉罗）公司对于这款定位扫地机器人产品的自信。

两段式开关方便在长时间不使用时切断电源；使用APP扫描扫地机二维码即可绑定。

inxni以内APP能够控制扫地机自动完成各种的清扫模式，以及2D地图数据接收可视化的预览等等。

inxni以内扫地机日常保养

完成一次大面积的清扫后，建议对扫地机进行简单的清理：按下尘盒上的按键取出扫地机器人尘盒，扣下尘盒左右两侧的开关，即可打开滤网进行清洗或更换。

胶刷和毛刷的拆卸也很简单，同样是拉起图中固定双滚刷两侧的卡扣，即可取出滚刷部件。

主机切记不可用水冲洗，尘盒的清洗需要再取下风机组件方可单独泡水清洗。产品的结构和使用规范介绍到此，实际体验详见文章视。

总结

优点：毋庸置疑，inxni（以内）目前的智能硬件配置已达到国内扫地机行业的较高水准，配备ARM处理器，能够应用鲁班计算法则，快速划分区域；弓型行走路线不仅降低清扫时间，也提高了清扫覆盖率；可清洗更换的组件，让日常保养更加方便。

不足：目前的APP还需要升级，机器升级固件以及远程控制功能急待完善；另，2D地图的保存和细化，也有待进一步优化；网络连接稳定性有待优化。

比尔盖茨曾预言，未来家家都有机器人。机器人将重复个人电脑崛起道路，可能渗入人类社会生活的方方面面，其影响丝毫不逊于30年前至今个人电脑带来的改变，不远的将来，扫地机器人一定会像洗衣机一样走进千家万户，而且还会有会擦窗的机器人、会做饭的机器人等等，它们也将成为我们家庭的一份子。机器人将与电脑一样，彻底改变人们的生活方式。

（作者：众筹小秘书）