厉害了你的车：自动刹车？真能相信吗

这事儿看来还得新老搭配

聪明的办法不管用时，往往相对较笨的办法可以起效。

直喷发动机除了会有积碳，实际使用中，为了精准控制喷油量和吸入更多的空气而减少喷油，导致低速行驶时，扭矩往往不足，有没有涡轮的发动机都有此现象，尤其是2升及以下的小排量发动机更明显。

于是还得把传统的进气支管喷射重新引入——低速行驶时，采用进气支管喷射，增加低速扭矩；高速巡航或大油门加速时，采用缸内直喷、提高燃油效率。电脑还会实时监测行驶状况和油门深度，不断调整喷油方式和各自的喷油量，即可独立工作又可二者协同，完美的结合了两种喷射方式的优点，不仅可以提高发动机的工作效率，还避免了上面提到的在低负荷工况下因氧气过量导致的排放问题。

又一片红海

E-NCAP在2014年就已把主动刹车功能列入到评分体系中，2016年美国NHTSA和IIHS协会也宣布，在2022年美国上市销售的新车都将标配自动刹车系统。

说这是一片红海一点不为过，主动安全功能到底有多热门？行业大佬Mobileye刚刚被英特尔153亿美元收购，而Mobileye仅有约600名员工，可想这笔交易有多么惊人了。

传感器是实现此功能最重要的硬件基础，所以现在新车上的各类传感器越来越多了。咱们法拉第未来的FF 91车型上的传感器数量达到了惊人的36个。

说得总是那么好

自动刹车是主动安全功能的核心，各个厂商的原理都很类似，但是实现的方法各有不同。比如奔驰高配新E级能在120km/h的速度下识别静止障碍物并及时刹停，在稍低的速度下面对“鬼探头”的情况也能确保车辆安全。

但是厂商测试都是在比较理想的环境下进行的。而在现实生活中，即使是能够实现自动辅助驾驶的特斯拉，也无法完全避免事故的发生。

基本上，传感器的类型决定着厂商的技术路线，市场上的车型，基本上可分为以摄像头、激光传感器和毫米波雷达为主的三大流派。

一只眼睛毕竟有局限

日产依靠简单的单目摄像头，实现了很多复杂的功能，是“摄像头派”的代表，将简单的单目摄像头的功能发挥到了极致。

日产没有配备毫米波雷达，因此位于前风挡中央的单目摄像头对远距离的障碍物识别能力有限。由于传感器比较简单，它的自动刹车并不是每次都能起到作用。在时速40km/h以下时，只有一定几率能够刹停，速度更快时，则完全无法避免碰撞。

在时速40km/h以内都能够识别到前方的车辆和人员，但偶尔在自动刹停之后距离障碍物仅有分毫的距离，非常惊险。

虽然日产对单目摄像头很有研究，但是单目摄像头还是有着非常明显的缺陷，那就是无法准确判断车辆与障碍物之间的距离。为了解决这一问题，常见的方法是增加一个摄像头。

双目摄像头可以实现立体的视觉，对距离的判断更加准确，如奔驰新E级的高配版车型搭载了双目摄像头，可以更准确地判断障碍物距离。

最安全的汽车品牌也不行？

沃尔沃则选择了激光传感器作为摄像头的补充。基本原理与激光雷达一样，但仅有一条光束，只能起到测距的作用。

沃尔沃的安全系统包括单目摄像头、激光传感器，以及毫米波雷达。前两者位于前风挡中央，毫米波雷达则位于前格栅处。

三种传感器有着明确的分工，毫米波雷达的作用距离较远，用于监测远处的障碍物。摄像头用于识别近处的障碍物，以及车道线等交通标识。与此同时，激光传感器始终在判断与前方障碍物的距离。

基础版的安全系统只能依靠激光传感器实现比较简单的功能，无法识别障碍物类型，也无法识别车道线。系统也只能在35km/h以下的速度范围内起作用，在速度范围内，也并不是每次刹车都能避免碰撞的发生，说明单单一个激光传感器，能够起到的作用还是比较有限的。

再复杂也不好用的特斯拉

中间虽然经历了几次挫折，但特斯拉始终处于自动驾驶应用的领先位置。也许有人会说，特斯拉太过激进，导致了数次车毁人亡的事故，但是正是这种激进带动了行业的进步，进而才有了现在自动驾驶火热发展的局面。

特斯拉的新一代驾驶辅助系统中，摄像头起最主要的作用。在前风挡处是一组三目摄像头，由一个主摄像头、一个长焦摄像头，以及一个广角摄像头组成。而在车身其他地方，还有5个摄像头。车身四周，还有12个超声波传感器，用于自动泊车和监测四周的车辆。在前格栅处，有一个毫米波雷达用于监控远处的障碍物。

在车内的17寸中控屏上，可以对自动辅助驾驶的各项功能进行调整，调整前撞预警功能的介入时机，或者完全关闭这项功能。但是结果却同样让人大跌眼镜。在大多数情况下，特斯拉能够准确识别前方的障碍物。但是不知为何，系统却没有要刹车的意思，车辆基本都是在未刹车的情况下径直冲向障碍物。

还是那句老话——求人不如求己

未能成功监测障碍物，很大概率是传感器方面出现了问题。摄像头是一种光学传感器，容易受到环境的影响，激光传感器同样如此。另外，单目摄像头容易对距离判断出错，激光传感器的光束比较窄，作用范围小，都会导致监测不到障碍物。

特斯拉的问题是监测到了障碍物，但是没有刹车。这个问题就比较复杂了，因为涉及到的部分比较多。大体上可以说是因其电子系统比绝大多数传统汽车都要复杂，故可以断为电子系统出现了故障。

作为驾驶者，我们一定不能依赖这些功能，要认识到它们在可靠性方面的不足。在现阶段，交通安全靠的是小心谨慎、集中注意力，电子系统只是一个辅助。归根到底一句话，作为驾驶者，一定要把命运掌握在自己手中。