解放双手，扫地机器人轻松搞定清洁

扫地机器人比吸尘器更智能，它可自动清洁家中卫生，即使你不在家，在外也能操作它帮你完成清洁任务，这无疑是高科技版的“田螺姑娘”。凭借智能化的操作方式，再加上多功能的设计，使其深受广大用户的喜爱。

但当挑选扫地机器人时，大部分人却是丈二和尚摸不着头脑，看着复杂的构造和专业的技术名称，都处于一种“讲的啥？这是啥？看不懂”的状况。所以理想家将从扫地机的“清洁部件、侦测系统、续航动力、细节设计”四点入手，带你了解哪类扫地机器人更适合你。

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挑扫地机清洁部件

既然称为扫地机器人，那么它的清洁部件是最重要的一点，不同的部件有着不同的清洁作用和清洁方式。扫地机器人主要有“滚刷、边刷、吸口”三类清洁部件，接下来，便跟着理想家看看这三类扫地机清洁部件的优劣点，以及适用的清洁任务。

1.1滚刷

滚刷位于扫地机器人吸尘口的前端，它可将灰尘扫起，然后使灰尘通过吸尘口进入集尘盒中。滚刷可以更好的清洁地面，但滚刷清扫时会产生一定的噪音。市面上的滚刷分为“V型滚刷、S型滚刷、一字滚刷”三种，我们可看看哪种滚刷的清洁功能更强大？

★V型滚刷

V型滚刷能将灰尘聚集在吸尘口，可避免发生漏灰现象，也提升了吸尘的效率，而且它清扫的面积最大，适用于地板清洁。

★S型滚刷

S型滚刷的清洁力度相对轻柔一些，可减轻对地板的损伤，更适用于清洁地毯等需轻柔清洁力的区域。

★一字滚刷

一字滚刷的清洁力度过于轻柔，容易发生漏灰现象，导致清洁效率的低下，所以理想家并不建议选用一字滚刷。

1.2边刷

滚刷无法清洁家中边角的灰尘，这时边刷就起到了清洁边角的作用。而且一些扫地机器人具备防碰撞功能，它们会在靠近墙壁时停下，带边刷的扫地机器人才能清洁到墙壁边角的灰尘。但是家中若有毛发类垃圾，边刷会被这类垃圾缠绕，清洗边刷就会非常不方便。

而且边刷分为单边刷和双边刷，相比于单边刷，双边刷对边角的清洁力度更强，清洁也更便捷。以及边刷的最佳长度在5-8厘米之间。既能有效清洁灰尘，又不会使扫地机器人的面积过大。

1.3吸口

吸口主要用于吸附地面灰尘和颗粒物质，扫地机器人的吸口分为固定吸口、浮动吸口和小吸口三类。其中浮动吸口的清洁效果最佳，因为浮动吸口可根据地面脏污状况改变高度，可使吸口完全贴近地面，增强扫地机器人的清洁力。

部分扫地机器人并无滚刷和边刷，清洁部件只有吸口部件，单吸口的扫地机器人不会发生毛发缠绕的现象，但它的清洁效果比带滚刷扫地机器人的清洁效果差一些。

♥挑选建议

根据上文对于扫地机清洁部件的详细介绍，理想家建议滚刷选用V型滚刷，边刷选用双边边刷，吸口选用浮动吸口。

V型滚刷扫地机

双边刷扫地机器人

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挑扫地机侦测系统

大部分扫地机器人都有智能侦测系统，通过智能侦测系统，测出家中物件精准的间距，然后规划出一套完整的清扫路线，使扫地机器人按照规划路线完成清洁任务。以及这些侦测系统还有防碰撞功能，当遇到障碍物时，扫地机器人可自动避让。

2.1LDS激光雷达

LDS激光雷达，主要通过发射激光，然后读取像素数据，再计算距离信息。它的优势是扫描房屋结构非常快速，并且显示的地图信息更为直接，以及定位的误差低和不受光线影响都是它的优势。但缺陷是移动扫地机器人位置后，需要重新构图。

2.2红外线传感

红外线传感，它的工作原理是利用红外线的感光原理，进而判断房屋内物体的摆放位置。它具备“技术成熟、成本低、使用寿命长、不受环境影响”的优点。但它不能识别透明障碍物，以及无法分辨家居物品色彩的深浅，便容易发生碰撞。

2.3图像特征定位

图像特征定位，主要是靠高清摄像头捕捉家居环境的特征，然后规划出扫地机器人的清扫路线。它的优点在于定位非常准确，但缺点在于会受到环境中的光线影响，而且首次创建房屋结构图非常慢。

2.4超声波仿生技术

超声波仿生技术，其原理是运用海豚和蝙蝠的声波探测功能，可探测到与障碍物之间的距离。它不受家居环境的影响，不会与障碍物发生碰撞。但这种侦测系统的技术成本较高。

♥挑选建议

上文讲述了四种侦测系统，侦测系统据决定了扫地机器人的清扫路线。以上每种侦测系统都有优点，大家可根据它的特性选择匹配的侦测系统。

激光雷达扫地机

图像定位扫地机

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看续航动力

续航动力由扫地机器人的“电机”和“电池”决定，电机影响了扫地机器人的吸力、耗能和动力；而电池影响着扫地机器人的续航时间、安全和便捷度。

3.1电池续航

扫地机器人需要对全屋进行清洁，一般清洁时间会较久，所以我们在挑选扫地机器人时，便会重视它的续航能力。而续航能力由扫地机器人的电池决定，扫地机器人的电池主要有“镍氢电池、锂电池、磷酸铁锂电池”三类。

★镍氢电池

镍氢电池的市场占有率较高，因其具备良好的安全性和稳定性，并且它的制作成本较低。但体型宽大沉重、充电速度慢、自放电率高和有记忆效应是它的缺陷。

★锂电池

市面上很多电器以锂电池作为它们的续航电池，这类电池的体积小巧、质量较轻、可随时充电、自放电率低和无记忆效应。但是制作成本偏贵。

★磷酸铁锂电池

这类电池在市场上出现的较少，属于一种较新型的电池。它具备体型轻小、容量较大、充电快速、无记忆效应等优点，但它的成本较高，低温时性能较差、导电性能差。

这三种电池，镍氢电池安全性能更高，但体积偏大、体重偏重；锂电池的续航性能更高，但价格偏贵；磷酸铁锂电池续航力强大，但具备低温性能差的弊端。

3.2电机动力

电机相当于扫地机器人的心脏，一个优质的电机会使扫地机器人的寿命更久、吸力更大、耗能更少。所以扫地机器人的电机选择也极其重要，主要分为有刷电机和无刷电机。

★有刷电机

有刷电机内含电刷装置，可将电能转化为机械能的旋转电机。这种电机的造价成本低，但是它并非优质的电机材质，因为它工作噪音放大、耗电量大、使用寿命短、吸力不到1000Pa。

★无刷电机

无刷电机是采用半导体开关器件实现电子转向，它去除了电刷装置，降低了电机的磨损度。它与有刷电机相比，它运行的噪音更低、耗电量小、使用寿命更长、吸力更加强劲。

通过对有刷电机和无刷电机的了解，无刷电机与有刷电机相比，它的性能更优，理想家更建议选择无刷电机的扫地机器人。

♥挑选建议

扫地机器人电池可选择锂电池，而电机应选择无刷电机，但就扫地机器人的轻便特性来说，以锂电池为最佳选择。

无刷电机扫地机

锂电池扫地机器人

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看细节设计

挑选扫地机器人还需重视它的细节设计，俗话说细节决定成败，一台细节完善的扫地机器人，才可更好完成家中的清洁任务。

4.1杀菌除螨

扫地机器人不再满足于清扫功能，部分扫地机器人还具备杀菌除螨功能，一般安装UV杀菌灯、冷阴极紫外线杀菌灯两种杀菌装置，消除家中的细菌和螨虫，使家居环境更加洁净健康，给你和家人更好的保护。

4.2手机智控

在外就可操作扫地机器人完成清洁任务，这方便了工作繁忙和经常外出的人群，只需在手机上设定清扫路线，便可智控扫地机器人开启清洁模式。带有手机智控功能的扫地机器人，使清扫任务更便捷。

4.3拖扫一体

地面常常出现一些难以清除的污垢，吸力功能无法清扫这些污垢，这就需要扫地机器人具备拖扫两种清扫功能。这样既能满足灰尘清洁任务，又能解决粘在地面的污垢，使完成清洁任务更便捷。

♥挑选建议

一台优秀的扫地机器人，不仅能帮助我们更快捷的完成清扫任务，还使地面被清扫的更洁净。尤其是当扫地机器人具备了优质的清洁部件，智能的侦测系统，高性能的电机动力，持久的续航能力，完善的细节上设计，那便是一台完美的扫地机器人了。

手机智控扫地机

拖扫一体扫地机